一、無人機介紹
在天然氣管網巡檢中，無人機作為飛行平臺提供特殊視角，根據掛接不同的負載，實現對應功能。飛行平臺的續航時間、安全可靠性等指標，直接影響巡檢效果。系統匹配的無人機平臺由之前的大疆創新 M210RTK 升級為 M350RTK，升級后的飛行平臺，具有如下優勢：
1.續航：單組電池帶負載 40 分鐘，單次巡檢 15km 管網，4 組電池，每天可以巡檢 60km 管網；
2.圖傳距離：15 公里，三通道圖傳，實現巡檢作業過程中自動實時切換，并支持 LTE 備份鏈路，保證圖傳可靠性；
3.安全性：六項定位避障，各方位保證飛行安全；選配環掃毫米波雷達安裝于無人機頂部，可實現 1-30 米范圍精確探測外來目標；
4.飛行性能：15 米/秒（7 級風）抗風能力，在突發大風的情況下仍能順利完成任務并返航；
5.電子圍欄：延續大疆產品電子圍欄，實時刷新禁飛區與限高區，從根本上做到安全飛行；
6.防護等級：IP45 防護等級，足以應對突發降雨；
7.負載能力：zui大載重 2.7kg，最多同時掛接 3 個負載；
8.飛行方式：手動飛行、規劃航線自動飛行、區域掃描自動飛行；
9.相對高度飛行：M350RTK 飛行平臺，可以根據激光測距儀，實現相對高度飛行，尤其適用于山區天然氣管網巡檢。
二、激光甲烷遙測模塊的介紹
通過無人機遙控器 APP 進行控制，并實時顯示甲烷相關數據，記錄超標報警信息。激光探測模塊可在高空 100 米內進行甲烷泄露探測，并可最大穿透 5 層玻璃對室內進行探測。云臺接口安裝供電，高效便捷。高空探測方式可以靈活的實現對城市建筑頂層管線、野外管線、跨橋管線、儲罐等人員不易到達區域的天然氣泄漏進行檢測，具有如下優勢：
1.專業級傳感器具有測量范圍廣、精度高、距離遠等特點，助力現場人員高效作業；
2.設備自身配有 500 萬高分辨率鏡頭，作業無需額外掛載其他鏡頭，在滿足現場作業需求的情況下最大程度的延長了工作時長；
3.響應靈敏，5ppm*m 高靈敏度，配合 5 層透玻，解決室內探測的行業難題；
4.通過遙控器 APP 對設備進行控制，測量數據動態顯示，智能記錄報警信息；
5.1200 米激光測距模塊，準確測量并記錄報警點位，檢測時間僅 0.015 秒，本安型防爆設計；
6.內置標準氣室，可以實現對激光器光譜的校正。模塊自帶換檔機制，能夠根據收光強弱自動調節檔位。
三、無人機技術參數
產品簡介
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